2024-04-15 12:21:20 浏览量：42
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由于近场的灵敏度较低，因此在使用时要与前置放大器配套使用。用电流卡钳检测共模电流设备产生辐射的主要原因之一是电缆上有共模电流。因此当设备或系统有超标发射时，应该怀疑的就是设备上外拖的各种电缆。这些电缆包括电源线电缆和设备之间的互连电缆。泰仕将电流卡在电缆上，这时由于同时卡住了信号线和回流线，因此差模电流不会感应出电压，仪器上读出的电压仅代表共模电流。测量共模电流时，在室中进行。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
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