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从事件表我们看到，帧CAN-FD的位置在-12.479ms，也就是在内存数据的开端，已经达到了全内存。当然这种功能强大的全内存也是受一定条件约束的，我们在下面的内容中会提到。系统会判断情况新特性是基于保持原来速度，尽量拓宽范围的思想设计出来的。这意味着，对于大数据量的，是基于一定比例的样本点抽取后进行的(用于的数据量越少，越快)。系统会根据抽点的情况，与协议的特点(波特率等)比较，判断是否存在风险(错误或不能的风险)。其实，平衡车并不是一个新事物，早在2001年12月开始就已经实现了由发明家狄恩卡门（DeanKamen）发明的上款平衡车Segway的量产。当时，狄恩卡门（DeanKamen）是这样描述这款车的（上款具有自动平衡能力、电动的交通工具），由于没有大范围在市场上流行起来，这种具备自动平衡能力，电动的交通工具在内的叫法一直没有得到统一。
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