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在数控机床中，采用高端永磁交流伺服代替异步变频驱动似乎已成为标准。年代以来，欧美各致力开发应用高速数控机床，在相同分辨率的情况下，工作台的进给速度获得到大大提升。当今数控系统机床更是突出高速、高精度、高动态、高刚性的特点。我们已经看到产伺服在经济型的数控机床上的应用，但在中高档机床上产伺服仍达不到要求，性能是一个重要方面，稳定性和品牌效应也是短时间内无法跨越的障碍。机器人也是伺服系统应用较多的域，工业机器人拥有多个自由度，因此每台工业机器人需要的伺服电机少则3-4台，多则1台以上。我们身处的时代崇尚“越大越好”,但这一至理名言也许并不适用于FIR滤波器长度。DSP支持的滤波器长度通常为1024点（tabs），有些高达4096点。为什么人们不想要或不需要长度更长的FIR滤波器？如果生厂商在DSP中引入8192点的FIR滤波器，人们会舍弃竞争产品而选择它吗？频率越低，时间越长，我们需要一份用于练习和实验的文件。可使用扬声器的测量数据，但稍微简单的文件更易于帮助我们发现重要的点。
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