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带有高频尖脉冲干扰信号的总线信号CANH和CANL,在经过低带宽的收发器后,其携带的干扰信号被滤除(输出的RXD信号是无干扰的数字信号);而同样的CANH和CANL信号,在经过高带宽的信号调理电路后,其携带的干扰信号依然保留(波形采集模块采集到有干扰的CANH和CANL信号后,经过软件差分后,得到的差分信号依然存在干扰,所以软件转换后的逻辑信号依然存在干扰)。波形差异根据以上分析,干扰信号的存在使得后续的CAN波形会出现与报文不同的情况。“手拉手”式连接但是在大多数的工业现场、轨道机车中,由于整体线缆非常多,均需要使用接线排,以方便维护。所以会采用“T”型分支式连接。“T”型连接“T”型连接分支约束T型接线方式会存在由于分支长度以及分支长度的积累造成阻抗的不连续,因而接头处产生信号“反射”的现象。反射的信号量由瞬态阻抗的变化量决定,变化量越大,反射就越严重。分支处产生的是负相反射,引起信号电平下冲,这种下冲可能会超过噪声容限,造成误触发。
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