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电池状态估计电池各种状态估计之间的关系如所示。电池温度估计是其他状态估计的基础。电池管理系统算法框架，电池温度估计及管理温度对电池性能影响较大，目前一般只能测得电池表面温度，而电池内部温度需要使用热模型进行估计。根据估计结构对电池进行热管理。电池内部温度估计流程，荷电状态(SOC)估计SOC算法主要分为单一SOC算法和多种单一SOC算法的融合算法。单一SOC算法包括安时积分法、开路电压法、基于电池模型估计的开路电压法、其他基于电池性能的SOC估计法等。各类管件中遇到多的是弯管和各种弯管组合(如同平面双弯管和立体双弯管)。各类流量仪表对上游流动扰动的敏感程度不一，因此要提出各自的安装要求。下游扰动源主要是弯管、阀门等对流体流动形成的扰动会上溯传播，可以影响到几倍管径长度的距离处。在大部分情况下5倍管径的下游直管段已经足够了；有些特例可能要稍长些，但可认为10倍管径的下游直管段，就能可靠地应付任何下游管件所产生的扰动。如直管段长度不能满足要求而又要保证测量精度，则可采取以下两个变通办法之一。
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