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尽管GPS监测、气压传感和其他传感有助于着陆过程,但在这个过程中,超声波传感是无人机的主要和准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式,主要用于捕捉连续镜头和陆地导航,其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。本博文系列的第1部分讨论了如何将超声波传感器与汽车应用相结合。本博文将探讨超声波传感可用于无人机应用的原因。超声波原理超声波的定义是使用高于人类听力上限频率的声波——见。电池和电容器都需要经常充电。在过去,通常是用外部分析仪来记录电压和电流随时间的变化。为超级电容器充电我们可以使用台式电源来确定超级电容器的充电率。超级电容器可以储蓄大量电能,因而需要特别小心,以免对其造成损坏。三个主要关注点包括:电压极性限制充电率防止过压超级电容器的工作电压通常设计为2.7V或更低。通过将多个超级电容器串联,我们可以获得更高的充电电压。但此时需要采取措施来限制充电电流,因为超级电容器的串联电阻较低,无法自行限制充电电流。
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