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一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力，终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。如果将“L”和“E”接反了，流过缘体内及表面的漏电流经外壳汇集到地，由地经“L”流进测量线圈，使“G”失去作用而给测量带来很大误差。另外，因为“E”端内部引线同外壳的缘程度比“L”端与外壳的缘程度要低，当兆欧表放在地上使用时，采用正确接线方式时，“E”端对仪表外壳和外壳对地的缘电阻，相当于短路，不会造成误差，而当“L”与“E”接反时，“E”对地的缘电阻同被测缘电阻并联，而使测量结果偏小，给测量带来较大误差。
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