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燃烧烟气中去除氮氧化物的过程，防止环境污染的重要性，已作为范围的问题而被尖锐地提了出来。上比较主流的工艺分为:SCR和SNCR。选择性非催化还原法SNCR是一种不使用催化剂，在85～11℃温度范围内还原NOx的方法。常使用的品为氨和尿素。SCR是目前成熟的烟气脱硝,它是一种炉后脱硝方法，是利用还原剂(NH3,尿素)在属催化剂作用下,选择性地与NOx反应生成N2和H2O，而不是被O2氧化，故称为“选择性”。加速度计响应每个轴向上的静态和动态加速。"静态加速度"似乎是一个陌生的词汇，但它涉及重要的传感器行为：对重力的响应。假定不存在动态加速，并通过校准消除了传感器误差，则每个加速度计输出将代表它的相对于重力的轴定向。为了确定在存在振动和快速加速的情况下稳定系统中通常出现的实际平均定向，通常会将滤波器和融合程序（组合来自多个传感器类型的读数，得出估计值）应用于原始测量另一种类型的传感器是陀螺仪，它提供角速率测量。
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