太原ZA-607B锐科电缆振荡波局部放电检测装置功能用途基于脉冲电流法高灵敏度检测局部放电信号 [2]，配合高速数据采集设备完成局部放电信号的检测、采集、上传。该具有以下突出优势 [3]：
（1）对电缆无损坏。单次测试过程的时间为一分钟左右，测试效率高，对被测电缆无伤害；
（2）局放检测可行度高。通过LC阻尼振荡对电缆试品施加近似于工频的正弦电压，在近似电缆运行状态的条件下完成局部放电信号的检测，且符合IEC及相关家标准，局放检测结果具有很强的真实性；
（3）适合现场巡检。该通过无源谐振取代传统的交流试验电源，系统体积及重量显著减小，实现了检测系统的便携性，极大降低并简化了电缆现场检测的难度与结构，可适用于现场大规模的巡检与普测；
（4）判别局放类型并故障位置。该在近似工频状态下基于脉冲电流法高灵敏度检测局部放电，在此基础上提取局放脉冲的指纹信息，结合故障模式库判别实测故障类型；基于脉冲信号在电缆中传播的行波原理完成脉冲对的匹配，根据时间差算法计算故障点所在位置
10kV测试系统介绍
主要指标：
（1）、试品电容量：≤2ｕF（约
（2）、试验电压：AC 21.6kV
（3）、阻尼振荡波频率范围：30～600Hz
（4）、变频串联谐振耐压试验频率范围：20～300Hz
（5）、局放测试范围：10PC～100n C
（6）、局放精度：1％
设备的组成
（1）、 高压电缆局放测试系统软件(笔记本电脑)
（2）、 变频源主机
1）输出功率: 10KW 2）输出频率: 30HZ-300HZ
3）频率分辨率: 0.1HZ 4）输入电源: AC220V±10﹪
（3）、谐振电抗器
1)电感量: 3H 2)工作频率: 30HZ-300HZ
3)工作电压: AC 25KV 4)工作电流:
（4）、用局放采集装置
采样频率：100MHz
（5）、局放校准器1(100PC,200PC,500PC,1000PC,2000PC)
局放校准器2(5nC,10nC,20nC,50nC,100nC)
一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力，终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。
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