乌兰察布ZA-329V锐科高压电缆振荡波局放试验装置检测方法基于脉冲电流法高灵敏度检测局部放电信号 [2]，配合高速数据采集设备完成局部放电信号的检测、采集、上传。该具有以下突出优势 [3]：
（1）对电缆无损坏。单次测试过程的时间为一分钟左右，测试效率高，对被测电缆无伤害；
（2）局放检测可行度高。通过LC阻尼振荡对电缆试品施加近似于工频的正弦电压，在近似电缆运行状态的条件下完成局部放电信号的检测，且符合IEC及相关家标准，局放检测结果具有很强的真实性；
（3）适合现场巡检。该通过无源谐振取代传统的交流试验电源，系统体积及重量显著减小，实现了检测系统的便携性，极大降低并简化了电缆现场检测的难度与结构，可适用于现场大规模的巡检与普测；
（4）判别局放类型并故障位置。该在近似工频状态下基于脉冲电流法高灵敏度检测局部放电，在此基础上提取局放脉冲的指纹信息，结合故障模式库判别实测故障类型；基于脉冲信号在电缆中传播的行波原理完成脉冲对的匹配，根据时间差算法计算故障点所在位置
10kV测试系统介绍
主要指标：
（1）、试品电容量：≤2ｕF（约
（2）、试验电压：AC 21.6kV
（3）、阻尼振荡波频率范围：30～600Hz
（4）、变频串联谐振耐压试验频率范围：20～300Hz
（5）、局放测试范围：10PC～100n C
（6）、局放精度：1％
设备的组成
（1）、 高压电缆局放测试系统软件(笔记本电脑)
（2）、 变频源主机
1）输出功率: 10KW 2）输出频率: 30HZ-300HZ
3）频率分辨率: 0.1HZ 4）输入电源: AC220V±10﹪
（3）、谐振电抗器
1)电感量: 3H 2)工作频率: 30HZ-300HZ
3)工作电压: AC 25KV 4)工作电流:
（4）、用局放采集装置
采样频率：100MHz
（5）、局放校准器1(100PC,200PC,500PC,1000PC,2000PC)
局放校准器2(5nC,10nC,20nC,50nC,100nC)
在自动驾驶中，环境感知是一个非常重要的环节，它不仅可以帮助无人驾驶汽车进行，还可以告知障碍物等信息以帮助决策模块去调整驾驶行为。在视觉感知任务中，实际上有很多细分的任务类型，比如目标检测、目标跟踪、语义分割、实例分割、关键点检测等，而这些细分任务在我们的环境感知中都有着非常重要的应用。关键点检测简介在图像处理中，关键点本质上是一种特征。它是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述，描述的是一定邻域范围内的组合或上下文关系。实际上，一些特定的挑战推动了对汽车以太网的要求，，操作环境相当苛刻，车身温度范围为-40°C至85°C，底盘和动力传动系统温度范围为125°C，机械限制包括在车身和驾驶室内加速高达4G，机械坚固性是必须的，不希望每次遇到坑洞时电缆连接都会失效。汽车以太网的优势让我们看一下与其他在汽车环境中使用的一些协议相比，使用此协议的一些优势。与LIN（19.2kb/s），CANFD（15Mb/s），FlexRay（10Mb/s）和MOST（250或150Mb/s）等协议相比，汽车以太网提供更高带宽的数据传输，LIN协议实际上只能用于控制车身电子设备（如车窗或车灯）等极低带宽应用。
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